functions.php
// カスタムメニュー
register_nav_menu('sitenav', 'ナビゲーションメニュー');
---------
header.php
<?php wp_nav_menu(array(
'theme_location' => 'sitenav', #ロケーション名
'container' => 'nav', # HTML タグ
'container_class' => 'mainmenu', # クラス名
'container_id' => 'mainid' #id 名
)); ?>