single.php
-----
<div>
<?php get_sidebar('categories'); ?>
</div>
------
sidebar-categories.php
<section>
<h1>カテゴリー一覧</h1>
<ul>
<?php
$args = array(
'title_li' => '', // 見出しを削除
'show_count' => true, // 投稿ス
);
wp_list_categories($args);
?>
</ul>
</section>